Matek Flight Controller F405-STD

- 마텍에서 출시된 F4 플라이트 컨트롤러입니다.
- 전원보드 만드는 회사 답게 기판 구성과 품질이 깔끔합니다.
- 가장 안정적이고 고성능이라 할 수 있는 ICM20602 자이로칩을 사용하였습니다.
- 최대 32K/16K까지 가능합니다. 안정성을 위해 8K/8K를 권장합니다.
- OSD가 내장되어 있으며, OSD 세팅을 베타플라이트에서 할 수 있습니다.
- 고도계가 내장되어있습니다.
- GPS 장착이 가능합니다.(별매)
- 무인기용 프로그램인 INAV를 지원합니다. 베타플라이트도 당연히 지원합니다.
- 레이싱드론뿐만 아니라, 간단한 무인기도 제작이 가능합니다.
- SD카드 슬롯이 있으며, 블랙박스 사용 가능합니다.
- SD카드는 풀HD영상이 저장 가능한 C10제품이여야하며, 용량은 32G까지 사용가능합니다.
- 블랙박스는 최대 4G까지만 저장됩니다.

기본적으로 베타 3.2.2 펌이 올라가 있습니다.

사용하시기 전에 OSD폰트 업로드를 반드시 하셔야합니다. 
안 그러면 화면에 글자가 가득하게 나옵니다. 

자세한 세팅방법은 아래 링크를 참고하세요.

http://cafe.naver.com/droneracer/36971

<크로스파이어 연결법>
RX3에 1번선(신호선), TX3(텔레메트리)에 2번선 연결해주시고, UART3번에 수신기 잡아주세요.
RX2, TX2 또는 RX4, TX4에 연결하셔도 됩니다. RX와 TX번호가 동일하면 됩니다.


구성
FC 1개
진동 방지 서포트 4개
FFC커넥터 1개(전용 전원보드와 연결하는 용도)

베타펌웨어는 MatekF405를 선택하시면 됩니다.

아래 표는 각 자이로의 객관적인 스펙입니다.
ICM20602가 마텍F4에 사용된 칩입니다. 단연 뛰어납니다.

진동 방지 서포트가 기본적으로 포함되어 있습니다.

F4와 전원보드를 전용 케이블(FFC)로 연결하면 배선이 아주 깔끔해집니다.
조립도 편합니다.

전원보드 구매 링크

FFC케이블을 연결하실때는 반드시 주의하셔야 할 사항이 있습니다.
커넥터 양쪽을 당긴 다음 FFC케이블을 넣고 커넥터 양쪽을 다시 밀어 넣어야 합니다. 
그냥 넣으면 안 들어갑니다^^

<각 수신기별 배선 연결도>

<전체적인 배선 연결도>

<펌업 방법>
마텍F4는 다른 F4와 마찬가지로 DFU로 인식하여 펌업을 진행하여야합니다.
아래 링크를 참고하세요.

DFU활성화 방법링크

OSD를 베타플라이트에서 세팅가능합니다.

마텍F4를 처음 연결하여 영상을 보시면 아래 화면처럼 글자가 화면 가득 뜹니다.

당황하지 마시고 아래와 같이 베타플라이트 OSD세팅 메뉴에 들어가셔서 폰트 업로드를 해주시면 해결됩니다.
원하시는 폰트 중에 하나 선택하셔서 업로드 버튼만 누르면 됩니다.
간단한 작업입니다^^

베타플라이트 최신버전에서는 모터 아이들 스로틀 밸류(Motor Idle Throttle Value) 기본값이 조금 낮습니다.
혹시나 디싱크 발생시 아래와 같이 5~6.5 정도로 높여주세요.

<INAV용 배선도입니다.>

<아래는 INAV에서 기체 형태별 핀 배열입니다.>