마텍 옵티컬/라이다 센서 3901-L0X

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기본 정보
상품명	마텍 옵티컬/라이다 센서 3901-L0X
판매가	46,000원
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상품상세정보

Matek Systems OPTICAL FLOW & LIDAR SENSOR 3901-L0X

- 옵티컬 플로우와 라이다 센서입니다.
- 드론 하단 지면의 정보를 통하여 드론의 위치를 정밀하게 고정해주는 역할을 합니다.
- FC에 여분의 UART포트만 있다면 연결이 가능합니다.

<Tip>
- 초기 시동시 지면과 2cm이상 떨어져 있어야합니다. 드론 암대에 2cm이상의 랜딩서포트를 장착하시길 권합니다.
- 지면과 2m이내에서만 작동합니다.
- FC가 바로미터를 인식하지 못하면 mode탭에서 'NAV ALTHOLD'를 선택할 수 없습니다.

구성
하단 사진 참조

Specifications
Optical Flow: PMW3901
Lidar: VL53L0X
Interface UART
Protocol: MSP
Working Range: 8cm~200cm
Field of view: 42 degree(PMW3901), 27 degree(VL53L0X)
Minimum Illumination >60Lux
Input voltage: 4.5~5.5V
Power Consumption: 40mA
Size: 36*12mm, 2g

Packing
Module 3901-L0X, 1pc

Tips
Make sure Optical Flow lens to ground >2cm for opflow initialization while FC starting up.
Maximum range of VL53L0X is 2m, Altitude hold 0~2m @ throttle 0~100% if VL53L0X is enabled.
Any unused UART of FC supports it
Sonar connection (Trig & Echo) has not been implemented
If your flight controller doesn’t have a barometer detected, you won’t be able to select “NAV ALTHOLD” in modes tab.

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